加快推进数字济南建设工作专题会召开 刘强主持并讲话

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该驱动器由热响应水凝胶NIPAM作为主动层，推进丙烯酰胺为被动层。数字相关研究文章以Untetheredunidirectionallycrawlinggelsdrivenbyasymmetryincontactforces为题发表于ScienceRobotics。

二、工作【成果掠影】近日，来自约翰斯·霍普金斯大学的DavidGracias教授实现了由温度驱动爬行的柔性水凝胶机器人。该热驱动水凝胶机器人有望实现在医学领域的应用，专题如药物输运和微创设备。开刘采用有限元分析的方法仿真了水凝胶的热响应驱动和两段式柔性机器人的爬行机制。

自由爬行的水凝胶机器人顾逸铭一、强主【导读】把可逆热响应水凝胶用作墨水、强主直接3D书写出的柔性机器人，大家见过吗？不仅如此，这种可大规模、低成本打印出的水凝胶机器人可以无拘无束的独立活动，无需任何导线的栓系，无需外部沉重磁铁的感应，更没有电池的负荷以及对其运动平衡性的干扰。持并两段式仿生机器人的设计实现了柔性机器人在单一刺激下的尺蠖型蠕动。

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